E aí...
Cajaiba!
Exatamente, cara tem que fazer o monitoramento das bateria de LiPO, corretamente ok?!
como não conheço o teu automodelo direito não posso dizer se ele já tem o corte do motor para baixa voltagem. (cutoff). Mas de qualquer forma, uma maneira sempre segura e prática de se monitorar a voltagem das baterias LiPO, são através de Buzzers, ou seja pequenos equipamentos que se compram separados e se pluga no cabo de balanceamento da bateria, logo ele faz a leitura e te informa tudo, a partir da voltagem selecionada quando baixar, ele vai fazer um aviso de apito para que não ande mais, mas ele não corta o motor, portanto ao ouvir o apito pare imediatamente ok...!
Existem, portanto alguns modelos mais usados desses acessórios Buzzers, veja:

Este possui apenas, leds que indicam luz verde e vermelha, com apito sonoro,
ele não possui visor para monitorar a carga mas pode ser usado na sua bateria 2S.
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Este, possui visor para monitorar a carga! Eu uso deste,
ele possui um apito bem alto e muitas opções de voltagem para selecionar!
Muito recomendado este tipo de Buzzer por ser um pouco mais completo e muito útil..!
Lembrando, que você pode, procurar por esses Buzzers,
em site de lojas de automodelismo ou também através do site MercadoLivre, que com certeza vai achar!
Qualquer, dúvida a mais diz aí...ta ok!
Abraços!
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