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Pena que no meu trabalho não consigo fazer download, senão daria uma boa lida no manual.

Eae Josué beleza? Já conseguiu resolver seu problema?

Eu tava lendo o manual do seu rc e na página 11 no item diz que você primero tem que ligar o rádio e depois liga o ESC e nessa mesma página no item 3 diz que se quando voce ligar o ESC ele apitar uma vez, significa que o ajuste automatico do ESC deu certo.

E a respeito do que voce perguntou de quantos beeps é a bateria de lipo e nimh, na página 37 tem um esquema com imagens de quantos beeps de acordo com a bateria.
Ni-MH = 1 beep
LiPo = 2 beeps
NiFe = 3 beeps


Vou traduzir p/ voce a parte do manual que diz como ajustar o tipo de bateria:

1 - Ligar o rádio (transmissor)
2 - Ligar o ESC com o botão de ajuste pressionado
3 - Soltar o botão de ajuste, vai piscar um LED vermelho uma vez
4 - Apertar o botão de ajuste e segurar até piscar o LED verde uma vez
5 - Agora cada vez que voce apertar o botão de ajuste o LED vai piscar e o ESC vai apitar 1, 2 ou 3 vezes, cada uma correspondendo a cada tipo de bateria
6 - Vai apertando e deixa no tipo certo de bateria que voce vai usar
7 - Apertar e segurar o botão de ajuste por mais de 1 segundo até ouvir um beep curto seguido de um beep longo
8 - Ajuste completo

link pro manual: http://www.hpiracing.com/manuals/pdf/106149.pdf

Se precisar que traduza mais algo, só pedir ;D

Abçs