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Se você carregar a 1C, poderia, teoricamente, levar até uma hora pra carga completa, mas na prática é diferente.
O método de corte de carga da LiPo é pela tensão (diferente do método delta peak de NiMh e NiCd, que carrega com uma corrente linear do começo ao fim, salvo poucas excessões como step charge e pulse charge, mas isso é outro caso, não se aplica às LiPo), terminando sempre com 4,2V/célula. Quando a tensão por célula se aproxima dos 4V, 4,1V, o carregador vai reduzindo a corrente de carga, finalizando com uma corrente bem baixa, 200mAh, 100mAh por aí. Então, pode sim levar bem mais de uma hora. Balanceando, pode ainda levar um pouco mais de tempo. Dependendo do grau de desbalanceamento e corrente utilizada, pode levar muitas horas.
Sobre as "unidades" que citou, é a estimativa de mAh que o pack recebeu (no seu exemplo, 3400 mA, ou 3,4A).
Recomendo desligar o corte por tempo para carga de LiPo; carregar com 1/2C para melhorar a vida útil do pack - pois embora se pode carregar com 1A com total segurança durante o processo de carga, uma corrente maior tende a estressar o pack a médio prazo, reduzindo sua capacidade de retenção e descarga; e carregar sempre balanceando, mal não fará.
A situação ideal mesmo é aquela em que você tem packs em quantidade suficiente para ir correr sem precisar carregar em campo. E que você faça as cargas durante a semana, com calma e sem pressa, de forma que no dia de correr, seus packs estão todos já no esquema. Dessa forma, seus pack podem durar anos, se bem cuidados e utilizados. Se pensar bem, ter packs o bastante para correr sem carregar em campo, é muito cômodo, representa menos equipos pra levar pra pista, e se não ficar preocupando em carregar packs na pista, sobra mais tempo pra verdadeira diversão: correr.
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* Team Associated TC5R, ESC SpeedPassion GT2.0 Pro, Motor Novak Ballistic 10,5, servo Futaba S9550
* Rádio JR R1 & módulo Spektrum
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