Pessoal andei estudando bastante sobre Lipos e gostaria de compartilhar o que li sobre elas para talvez ajudar...
Elas incham quando sofrem algum stress em sua reação química interna (produtora de eletricidade) do tipo baixa demais, quente demais ou alta demais. Misturar baterias para formar 4S, 5S ou 6S é arriscado porque nem sempre nossos ESC's são tão inteligentes assim e acabam consumindo de forma irregular uma ou outra bateria, e daí caímos no stress por baixa voltagem. O ideal seria sempre utilizar 1 pack só com os "S" que se precisa, para evitar esta descompensação. Ou no máximo utilizar balanceado, do tipo 3+3 ou 2+2 pois fica mais fácil do ESC entender entrando Tensão igual dos 2 lados (é só mais fácil, não mais seguro).
Retornar baterias que já incharam ao normal é praticamente impossível (experiência própria) pois se cria uma espécie de cicatriz interna na bateria, e não se regenera totalmente. Dá pra usar a capacidade restante sim, mas nunca será a mesma.
Depois que as entendi melhor, utilizo a seguinte formula de manutenção: Carrego sempre á 0.5C balanceando (imprescindível) e utilizo normalmente com o Cut off do ESC. Quando chego em casa, carrego todas novamente até atingirem 3.9v por célula (balanceando) e as guardo para o próximo fim de semana. Estão todas pegando a carga nominal, com a durabilidade excelente e nada de inchaço. Todas com mais de 30 ciclos e utilizadas com motores bem fortes (6000kv, 4300kv).
Fica aí minha experiência, tem dado certo. Espero ter contribuído!!

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Alexandre - Reputação de vendas:
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