RC Elétrico - o fórum de automodelismo elétrico!

olá tudo bém?
Tenho duvidas sobre os valores de rotação maxima de nossos motores sem escovas.
Usei o MCU (movimento circular uniforme) em meu automodelo para saber a sua velocidade maxima.

trata-se de um kyosho alpha 2 1/10 convertido de nitro para eletrico com relação interna total de 8.14:1, vamos lá ao meu exemplo:

* motor ezrun (5.5T)
* lipo de 7.4 V
* rotação de 44.400 rpm (6.000 X 7,4)
* coroa = 46 T
* pinhão = 19T
* relação interna = 3.364
* relação total = 8,14:1
* diametro pneu = 64 mm, então raio 32 mm = 0,032 m
* peso do auto = 1.900 g.

1° RPM ENTREGUE NAS RODAS PELO MOTOR:
44.400 RPM / 8,14 = 5454,54 RPM. (sabemos que a rotação do motor não é igual a rotação das rodas por causa das reduções de engrenagem).

2° TRANSFORMAR A ROTAÇÃO DAS RODAS DE RPM PARA HZ:
f = 5.454,54 / 60 = 90,90 HZ.

3° VELOCIDADE ANGULAR
W = (2 X PI) / T ONDE T = 1/F ENTÃO

W = 2 X PI X F

4° VELOCIDADE:
V = W X R ONDE R = RAIO.
V = 2 X PI X 90,90 X 0,032
V = 18,26 m/s = 65,76 km/h.

5° RESUMO DA OPERA:
V = (r x KV x V x 0,38)/RI, onde:
r = raio do pneu em metros (passar de mm para metros, corre 3 casas para a esquerda)
KV = Kv do motor.
V = tensão da lipo.
0,38 = resumo das constantes.
RI = relação de redução total do automodelo.

Será que estou certo nestes calculos? sei que o meu combo não é um dos mais velozes mas, percebo que a noção de velocidade é bem maior, na reta, o carrinho parece atingir os 100 km/h.

será que esta relação kv x tensão = rpm do motor está certa mesmo?
valeu, tudo de bom.

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*INFERNO GT1 CONVERTIDO p/ eletrico, bolha Alpha R3 (ferrari), Motor mamba 2200 kV e esc MMM
* INFERNO GT1 CONVERTIDO p/ eletrico, bolha Alpha R3 (ferrari), Motor TURNING 2560 KV E ESC MMM.

Tenta medir com o GPS do celular ou com aqueles radares de mão.
Mas normalmente, com 2s a velocidade fica nesta média mesmo.
Para chegar perto dos 100km/h só com 3s e um bom termômetro.

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Rustler - Velineon 3500 - VXL-3s - Nano-tech 2s 6A
http://emtornodaball.blogspot.com/

Acredito que esse cálculo funcione melhor em um sistema perfeito sem atritos ou perdas. Talvez tenha que incluir mais uma ou outra variável nesse cálculo, considerando as perdas por atrito cinético, gravidade, etc.
Vale a dica de medir com GPS para aferir a diferença entre os resultados do cálculo e a medição real.

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* Team Associated TC5R, ESC SpeedPassion GT2.0 Pro, Motor Novak Ballistic 10,5, servo Futaba S9550

* Rádio JR R1 & módulo Spektrum

Lembre-se que nos melhores motores vc consegue no máximo eficiência em torno de 85% sobre carga e o kv cai em torno de 10 a 20% dependendo da relação.

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Vendo motores e ESCs brushless, baterias Lipo, carregadores, servos, conectores, etc.
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Beleza, não levei em conta todas estas perdas em meu exemplo.

A velocidade calculada foi de 65,76 km/h.

Você concordam que se fosse considerar as perdas, a velocidade calculada em meu exemplo seria bem menor?

Mesmo assim, a noção de velocidade é bem maior do que 65 km/h, parece que o carrinho atinge os 100 km/h.

Acho que este método de saber a rotação do motor medida pelo produto tensão da lipo (ou outra tecnologia de bateria) x KV do motor, não é certa.

Tentarei medir a velocidade na reta com esse tipo de instrumento.

Será que os fabricantes de motores escondem certas informações para os concorrentes não copiarem seus produtos?

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*INFERNO GT1 CONVERTIDO p/ eletrico, bolha Alpha R3 (ferrari), Motor mamba 2200 kV e esc MMM
* INFERNO GT1 CONVERTIDO p/ eletrico, bolha Alpha R3 (ferrari), Motor TURNING 2560 KV E ESC MMM.

O problema é que não existe um padrão de medir o kv, então todos informam com o motor livre para conseguir o maior número possível. Os melhores motores conseguem encostar nos 90% de eficiencia com pouca perca de kv. Sobre carga a Lipo também diminui voltagem e com isso todo o conjunto rende menos, uma pareria com descarga muito forte consegue segurar melhor a voltagem alta sobre carga.

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Lembrando que a tensão da bateria carregada é 8,4V, então pode ser que no começo a velocidade seja superior aos 65km/h, mesmo com atrito e gravidade.

Abraços!

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Qualificações: http://goo.gl/6Oglj

Minha Garagem:
Eletric Powered:
Mini-Z MR-03 / Orion 900 & 1100 / EX-5UR ASF Red Version - Limited Edition

Glow Powered:
Mugen MBX6 / Novarossi P4 / O'donnell (?) / Sweep Tires / Sanwa MT4

É 8,4v carregada e sem carga, com carga a voltagem deve cair bastante, dai quando mais C tiver a bateria menos cai a voltagem.

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Sim, concordo.. Imagine se fosse 7,4V, cairia (cairá) bem mais. Pode-se levar, inclusive, a mesma taxa de perda em ambas as Tensões.

Abraços!

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